前回のお話では「ＩＫの角度制限はグローバル軸でかかります」というお話までしました
これどういうことかと言えば
足ＩＫの膝の角度制限は足～足首のローカルの位置関係や軸方向は関係無くグローバル軸に水平に折り目が付くという事です
図にすると、足～足首がX座標が同一でない限りは膝の曲がる軸には斜めに制限がかかることになるのが解ると思います
足～足首（黄色のライン）が斜めになっている場合は、膝の角度制限は黄色ラインに対して斜めに角度制限がかかるという事です
（あにまさ式ミクさんの足はとても素直ですね）
Ｘ軸に斜めに折り目が付いている足ＩＫを縮めて曲げようとするとＹ軸に回転しようとするのが想像出来ると思います
長方形の紙に斜めに降り癖を付けて曲げ伸ばしすると捻じれ方向に回ろうとするのと同じ感じかな？
実際そんな感じで、ひざボーンの角度制限の歪みで足ＩＫの動きに癖が付きます
これは別に悪い事では無く
モデルのイメージに合わせて調整できる
という風に捉えれば良いと思います
女の子モデルなら内股気味に、オッサンならガニ又癖をつけるとか出来るわけです
では「どうやって調整するのか」なのですが、極簡単な方法で調整が可能なんですね
初期姿勢の形状をちょっといじってあげれば良いのです
1 TransformViewを開いて、足IKをOFFにする
2 足ボーンをZ軸で回転させる
これでOKです
初期状態では足ＩＫとつま先ＩＫがＴＥＲＧＥＴである足首、つま先から離れる事になりますが問題ありません
ＭＭＤに読み込めばひざの角度制限がグローバルにかかった状態で足ＩＫに向かって足首、つま先が動き通常の位置関係に収まります
簡単でしょう？
初期の足、足首ボーンの角度と癖の関係は垂直であれば特に癖は出ません
結果、ガニ又癖になります
足首が外側に広がると、ひざが曲がるときに足ボーンがY軸家向きに回りやすくなる
結果、内股癖になります
こんな感じの差が出ます
ここで足ＩＫのループも影響してきて、ループ数が少ないと癖が強く出て、多いと癖が弱まります
カカトの埋まり方も見て、足ＩＫ、つま先ＩＫのループ数も調整していきましょう
あ、そうそう
足首がクルリンする理由に足ＩＫのＹ軸の回転が足首のＺ方向の回転に影響が出るから
というのも意識はしておきましょう
内股癖、ガニ股癖は足首のZ回転に影響が出るのです
ＩＫってグローバル軸ＺＸＹの順に回転のし易さがありますので、足首がＺ方向に回りやすいのもあります
配布モーションを読み込ませた時に足首が暴れると思う時は元モーションのモデルさんと使用モデルさんの足周りのボーンの関係を合わせてみてもいいかもしれません
少しは落ち着くかも？
それでも暴れるのなら足ＩＫをＹ軸に回してその都度修正するほかありません、足首のＺ軸方向の回転は結構気になると思います
究極の接地感を求めるなら「足切りＩＫにチャレンジ」となるでしょうね
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